本发明公开了一种自动颗粒灌装机，包括：机体，所述机体的前侧面上设置有灌料箱和升降箱；传送带，所述传送带中部设置有灌装工位；料斗，安装于所述灌料箱的内部，所述料斗的底部固定有连通管；振动器，安装于所述灌料箱的内壁上；升降杆，所述升降杆的底端与连接板相连，所升降杆的上部套装有调节件；伸缩杆，安装于所述升降箱内，所述伸缩杆的顶端安装有抵接板；转动件，所述转动件的侧板通过弹力绳连接所述连通管。该自动颗粒灌装机，利用伸缩杆向上抬升产品罐，产品罐进入连通管推动转动件分开，同时伸缩杆带动升降杆和调节件向上，使

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506478 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 5.1 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 湖北春润食品科技有限公司 地址 435100 湖北省黄石市大冶市大箕铺 镇顶坜垴村 (72)发明人 曹磊 (74)专利代理机构 北京精翰专利代理有限公司 11921 专利代理师 刘晓晖 (51)Int.Cl. B65B 1/08 (2006.01) B65B 1/22 (2006.01) B65B 43/52 (2006.01) B65B 39/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种自动颗粒灌装机 (57)摘要 本发明公开了一种自动颗粒灌装机，包括： 机体，所述机体的前侧面上设置有灌料箱和升降 箱；传送带，所述传送带中部设置有灌装工位；料 斗，安装于所述灌料箱的内部，所述料斗的底部 固定有连通管；振动器，安装于所述灌料箱的内 壁上；升降杆，所述升降杆的底端与连接板相连， 所升降杆的上部套装有调节件；伸缩杆，安装于 所述升降箱内，所述伸缩杆的顶端安装有抵接 板；转动件，所述转动件的侧板通过弹力绳连接 所述连通管。该自动颗粒灌装机，利用伸缩杆向 上抬升产品罐，产品罐进入连通管推动转动件分 开，同时伸缩杆带动升降杆和调节件向上，使料 A 斗中的物料落入连通管，利用转动件向外接触震 8 动杆，使产品罐在灌装时不断震动，提高罐内空 7 4 6 间利用率。 0 5 4 1 1 N C CN 114506478 A 权利要求书 1/2页 1.一种自动颗粒灌装机，其特征是，包括： 机体(1)，所述机体(1)的前侧面上设置有灌料箱(11)和升降箱(12)，所述灌料箱(11) 和所述升降箱(12)之间设有传送带(2)； 传送带(2)，所述传送带(2)中部设置有灌装工位(21)，所述传送带(2)上放置有产品罐 (3)； 料斗(4)，安装于所述灌料箱(11)的内部，所述料斗(4)的底部固定有连通管(41)，所述 连通管(41)的侧面上开设有开槽(43)； 振动器(5)，安装于所述灌料箱(11)的内壁上，所述振动器(5)通过传动件(51)连接震 动杆(54)，所述震动杆(54)上端伸入所述料斗(4)内，所述震动杆(54)的下端套装有套筒 (53)； 升降杆(6)，所述升降杆(6)的底端与连接板(62)相连，所升降杆(6)的上部套装有调节 件(61)，所述调节件(61)位于所述连通管(41)的内部，所述升降杆(6)的顶端进入所述料斗 (4)内； 伸缩杆(7)，安装于所述升降箱(12)内，所述伸缩杆(7)的顶端安装有抵接板(71)，所述 抵接板(71)与所述灌装工位(21)位于同一竖直线)，所述转动件 (8)的底端套设在转轴(81)上。 2.依据权利要求1所述的一种自动颗粒灌装机，其特征是：所述机体(1)的内部安装 控制器，所述机体(1)位于所述传送带(2)的后侧，所述传送带(2)水平贯穿所述灌料箱(11) 和所述升降箱(12)之间的空隙。 3.依据权利要求1所述的一种自动颗粒灌装机，其特征是：所述料斗(4)的底面为倾 斜面，所述料斗(4)的底面上固定有固定筒(52)，所述固定筒(52)内插接有所述震动杆 (54)，且所述固定筒(52)内的所述震动杆(54)上套装有弹簧，弹簧的两头分别连接所述震 动杆(54)和所述固定筒(52)，所述固定筒(52)上方的所述震动杆(54)穿过所述料斗(4)，所 述固定筒(52)下方的所述震动杆(54)与所述传动件(51)相连。 4.依据权利要求3所述的一种自动颗粒灌装机，其特征是：所述连通管(41)的底端伸 出所述料斗(4)，所述连通管(41)的底端开口为落料口(42)，所述落料口(42)位于所述灌装 工位(21)的正上方。 5.依据权利要求1所述的一种自动颗粒灌装机，其特征是：所述转动件(8)呈扇形结 构，所述转动件(8)的弧形面朝上，所述转动件(8)和所述开槽(43)相互适配，所述转动件 (8)的圆心出安装有所述转轴(81)，所述转动件(8)绕所述转轴(81)转动，所述转轴(81)的 两端折弯连接所述连通管(41)。 6.依据权利要求5所述的一种自动颗粒灌装机，其特征是：所述套筒(53)和所述转动 件(8)的上部位于同一高度，所述转动件(8)靠近所述套筒(53)的一侧面内壁上连接有弹力 绳(82)，所述转动件(8)远离所述套筒(53)的一侧面处于所述连通管(41)内。 7.依据权利要求1所述的一种自动颗粒灌装机，其特征是：所述升降杆(6)位于所述 产品罐(3)的后侧，所述升降杆(6)的顶端向上一次穿过所述灌装工位(21)和所述连通管 (41)，所述调节件(61)呈圆台结构，所述调节件(61)和所述升降杆(6)螺接在一起。 8.依据权利要求1所述的一种自动颗粒灌装机，其特征是：所述传送带(2)和所述升 2 2 CN 114506478 A 权利要求书 2/2页 降箱(12)之间的所述伸缩杆(7)套装有所述连接板(62)。 3 3 CN 114506478 A 说明书 1/4页 一种自动颗粒灌装机 技术领域 [0001] 本发明涉及颗粒灌装设备有关技术领域，具体为一种自动颗粒灌装机。 背景技术 [0002] 颗粒灌装机适用于医药、食品、化工、农药等方面的小袋包装，适合生产颗粒类药 品、砂糖、咖啡、果珍、茶、味精、盐、种子、干燥剂等生产细颗粒物厂家。 [0003] 现存技术中的颗粒灌装机在进行灌装时，物料颗粒随机落入产品罐内，颗粒之间 的间隙较大，导致产品罐内的空间利用不充分，为了灌装足量的物料常常要更大尺寸的 产品罐或者用按压装置压缩罐内的物料，前者不仅增大生产所带来的成本，且不利于运输，后者存在 损坏罐内物料的风险，进而影响产品质量。 发明内容 [0004] 本发明为了弥补市场空白，提供了一种自动颗粒灌装机。 [0005] 本发明的目的是提供一种自动颗粒灌装机，以解决上述背景技术中提出的现有 技术在灌装时，物料颗粒随机落入产品罐内，颗粒之间的间隙较大，导致产品罐内的空间利 用不充分，为了灌装足量的物料通常需要更大尺寸的产品罐或者用按压装置压缩罐内的物 料，前者不仅增大生产成本，且不利于运输，后者存在损坏罐内物料的风险，从而影响产品 质量的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动颗粒灌装机，包括： [0007] 机体，所述机体的前侧面上设置有灌料箱和升降箱，所述灌料箱和所述升降箱之 间设有传送带； [0008] 传送带，所述传送带中部设置有灌装工位，所述传送带上放置有产品罐； [0009] 料斗，安装于所述灌料箱的内部，所述料斗的底部固定有连通管，所述连通管的侧 面上开设有开槽； [0010] 振动器，安装于所述灌料箱的内壁上，所述振动器通过传动件连接震动杆，所述震 动杆上端伸入所述料斗内，所述震动杆的下端套装有套筒； [0011] 升降杆，所述升降杆的底端与连接板相连，所升降杆的上部套装有调节件，所述调 节件位于所述连通管的内部，所述升降杆的顶端进入所述料斗内； [0012] 伸缩杆，安装于所述升降箱内，所述伸缩杆的顶端安装有抵接板，所述抵接板与所 述灌装工位位于同一竖直线] 转动件，所述转动件的侧板通过弹力绳连接所述连通管，所述转动件的底端套设 在转轴上。 [0014] 进一步的，所述机体的内部安装控制器，所述机于所述传送带的后侧，所述传 送带水平贯穿所述灌料箱和所述升降箱之间的空隙。 [0015] 进一步的，所述料斗的底面为倾斜面，所述料斗的底面上固定有固定筒，所述固定 筒内插接有所述震动杆，且所述固定筒内的所述震动杆上套装有弹簧，弹簧的两端分别连 4 4 CN 114506478 A 说明书 2/4页 接所述震动杆和所述固定筒，所述固定筒上方的所述震动杆穿过所述料斗，所述固定筒下 方的所述震动杆与所述传动件相连。 [0016] 进一步的，所述连通管的底端伸出所述料斗，所述连通管的底端开口为落料口，所 述落料口位于所述灌装工位的正上方。 [0017] 进一步的，所述转动件呈扇形结构，所述转动件的弧形面朝上，所述转动件和所述 开槽相互适配，所述转动件的圆心出安装有所述转轴，所述转动件绕所述转轴转动，所述转 轴的两端折弯连接所述连通管。 [0018] 进一步的，所述套筒和所述转动件的上部位于同一高度，所述转动件靠近所述套 筒的一侧面内壁上连接有弹力绳，所述转动件远离所述套筒的一侧面处于所述连通管内。 [0019] 进一步的，所述升降杆位于所述产品罐的后侧，所述升降杆的顶端向上一次穿过 所述灌装工位和所述连通管，所述调节件呈圆台结构，所述调节件和所述升降杆螺接在一 起。 [0020] 进一步的，所述传送带和所述升降箱之间的所述伸缩杆套装有所述连接板。 [0021] 与现存技术相比，本发明的有益效果是：该自动颗粒灌装机，结构设置合理，利用 伸缩杆向上抬升产品罐，产品罐进入连通管推动转动件分开，同时伸缩杆带动升降杆和调 节件向上，使料斗中的物料沿连通管落入产品罐，利用转动件向外接触震动杆，由于震动杆 与振动器相连，在振动器的作用下转动件产生震动，使产品罐在灌装时不断震动，减少颗粒 之间的间隙，提高罐内空间利用率； [0022] 1、在设备内安装有相互对称的转动件，转动件在弹力绳的作用下抵接在一起，连 通管被转动件封闭起来，当产品罐向上推动转动件后，连通管被打开，使颗粒落入罐体内； [0023] 2、利用振动器带动震动杆运动，在灌装时，转动件和震动杆靠在一起，对罐体产生 震动，实现对罐内的颗粒间隙缩小，避免扩大罐子尺寸或按压物料； [0024] 3、本设备中的震动杆和升降杆插入料斗内，使料斗内的物料分散，避免团聚在一 起，通过调节升降杆上的调节件高度，使抬升产品罐后落入连通管的物料数量不同，适合多 种灌装情况。 附图说明 [0025] 图1为本发明结构的正视示意图； [0026] 图2为本发明结构的灌料箱正视剖面示意图； [0027] 图3为本发明结构的图2局部放大示意图； [0028] 图4为本发明结构的机体后视剖面示意图。 [0029] 图中：1、机体；2、传送带；3、产品罐；4、料斗；5、振动器；6、升降杆；7、伸缩杆；8、转 动件；11、灌料箱；12、升降箱；21、灌装工位；41、连通管；42、落料口；43、开槽；51、传动件； 52、固定筒；53、套筒；54、震动杆；61、调节件；62、连接板；71、抵接板；81、转轴；82、弹力绳。 具体实施方式 [0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 5 5 CN 114506478 A 说明书 3/4页 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 具体实施方式一：请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：一种自动颗粒灌装机， 包括： [0032] 机体1，机体1的前侧面上设置有灌料箱11和升降箱12，灌料箱11和升降箱12之间 设有传送带2； [0033] 传送带2，传送带2中部设置有灌装工位21，传送带2上放置有产品罐3； [0034] 料斗4，安装于灌料箱11的内部，料斗4的底部固定有连通管41，连通管41的侧面上 开设有开槽43； [0035] 振动器5，安装于灌料箱11的内壁上，振动器5通过传动件51连接震动杆54，震动杆 54上端伸入料斗4内，震动杆54的下端套装有套筒53； [0036] 升降杆6，升降杆6的底端与连接板62相连，所升降杆6的上部套装有调节件61，调 节件61位于连通管41的内部，升降杆6的顶端进入料斗4内； [0037] 伸缩杆7，安装于升降箱12内，伸缩杆7的顶端安装有抵接板71，抵接板71与灌装工 位21位于同一竖直线，转动件8的底端套设在转轴 81上。 [0039] 在使用该自动颗粒灌装机时，将产品罐3放置在传送带2上，传送带2将空的产品罐 3运送到灌装工位21上，升降箱12内的伸缩杆7向上伸出，使抵接板71抬升产品罐3，产品罐3 的顶端进入连通管41，当产品罐3接触转动件8后，继续向上运动，使转动件8绕着转轴81向 外转动，两个转动件8之间分开，连通管41和落料口42相连通，此时伸缩杆7带动连接板62和 升降杆6向上移动，调节件61从连通管41的顶端向上进入料斗4，料斗4中的物料颗粒掉落在 连通管41内，然后掉落在产品罐3中，此时产品罐3和转动件8相接触，转动件8的外端抵靠在 套筒53上，套筒53安装在震动杆54上，震动杆54通过传动件51和振动器5连接在一起，振动 器5带动震动杆54产生震动，使产品一边接受灌装一边震动，实现减少颗粒之间的间隙，提 高产品罐3内的空间利用率，而且震动杆54和升降杆6的上部均插入料斗4内，在物料灌装 时，震动杆54和升降杆6对料斗4内的物料产生作用，避免物料粘接在一起。 [0040] 具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1所示，机体1 的内部安装控制器，机体1位于传送带2的后侧，传送带2水平贯穿灌料箱11和升降箱12之间 的空隙，机体1用于固定灌料箱11和升降箱12，方便传送带2从中穿过。 [0041] 具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图2和图4所示， 料斗4的底面为倾斜面，料斗4的底面上固定有固定筒52，固定筒52内插接有震动杆54，且固 定筒52内的震动杆54上套装有弹簧，弹簧的两头分别连接震动杆54和固定筒52，固定筒52 上方的震动杆54穿过料斗4，固定筒52下方的震动杆54与传动件51相连，料斗4内的颗粒沿 着料斗4向连通管41流动，震动杆54在振动器5的作用下产生震动，配合固定筒52内的弹簧， 对料斗4中的物料颗粒进行产生分散效果，避免物料在料斗4内团结积压在一起。 [0042] 具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，连通管41的底端 伸出料斗4，连通管41的底端开口为落料口42，落料口42位于灌装工位21的正上方，物料沿 着料斗4进入连通管41，从连通管41向下掉入产品罐3。 [0043] 具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图2、图3和图4 6 6 CN 114506478 A 说明书 4/4页 所示，转动件8呈扇形结构，转动件8的弧形面朝上，转动件8和开槽43相互适配，转动件8的 圆心出安装有转轴81，转动件8绕转轴81转动，转轴81的两端折弯连接连通管41，转动件8在 弹力绳82作用下靠接在一起，实现对连通管41的封闭，当产品罐3向上运动推动转动件8时， 使转动件8向外转动靠接在套筒53上，产品罐3和转动件8同时产生震动，物料从连通管41掉 入产品罐3。 [0044] 具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五进一步限定，套筒53和转动件8的 上部位于同一高度，转动件8靠近套筒53的一侧面内壁上连接有弹力绳82，转动件8远离套 筒53的一侧面处于连通管41内，套筒53震动通过转动件8传递至产品罐3上，从而对物料进 行规整，有效提升了产品罐3的空间利用率。 [0045] 具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，升降杆6位于产品 罐3的后侧，升降杆6的顶端向上一次穿过灌装工位21和连通管41，调节件61呈圆台结构，调 节件61和升降杆6螺接在一起，升降杆6在向上运动时，对料斗4中的物料进行推动，同时调 节件61进入料斗4中，颗粒沿着料斗4进入连通管41，调整升降杆6上的调节件61高度，使抬 升后的落入连通管41的物料量不同，实现对不同物料量的调节。 [0046] 具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图4所示，传送 带2和升降箱12之间的伸缩杆7套装有连接板62，连接板62连接伸缩杆7和升降杆6，在伸缩 杆7的作用下升降杆6在料斗4中运动，实现对颗粒进行分散。 [0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 7 7 CN 114506478 A 说明书附图 1/4页 图1 8 8 CN 114506478 A 说明书附图 2/4页 图2 9 9 CN 114506478 A 说明书附图 3/4页 图3 10 10 CN 114506478 A 说明书附图 4/4页 图4 11 11

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